Assistenzsysteme

In vielen Bereichen des täglichen Lebens (Haushalt, Arbeit und Freizeit) zeichnet sich ein Trend zum verstärkten Einsatz von Assistenzfunktionen und autonomen Systemen ab. Insbesondere im handwerklichen Bereich treten Belastungen für den Menschen auf, die von einem Assistenzsystem reduziert oder ganz eliminiert werden könnten.

Ziel der Forschung am Institut für Regelungstechnik ist die Nutzung von Methoden und Verfahren aus der Robotik für die Bereitstellung von Aissistenzfunktionen im handwerklichen Bereich.

Projekte

Erstellung von Karten mit Unterputzinformaitonen
Dritter Arm zur Kraftunterstützung und Führung

Forschungsgebiete

Navigation und Lokalisierung
Datenfusion
Kraft- und Positionsregelung
Nichtlineare adaptive und prädiktive Regelung.
Regelungskonzepte für elastische Strukturen.
Parallelkinematische Strukturen.


	Assistenzsysteme In vielen Bereichen des täglichen Lebens (Haushalt, Arbeit und Freizeit) zeichnet sich ein Trend zum verstärkten Einsatz von Assistenzfunktionen und autonomen Systemen ab. Insbesondere im handwerklichen Bereich treten Belastungen für den Menschen auf, die von einem Assistenzsystem reduziert oder ganz eliminiert werden könnten. Ziel der Forschung am Institut für Regelungstechnik ist die Nutzung von Methoden und Verfahren aus der Robotik für die Bereitstellung von Aissistenzfunktionen im handwerklichen Bereich. Projekte Erstellung von Karten mit Unterputzinformaitonen Dritter Arm zur Kraftunterstützung und Führung Forschungsgebiete Navigation und Lokalisierung Datenfusion Kraft- und Positionsregelung Nichtlineare adaptive und prädiktive Regelung. Regelungskonzepte für elastische Strukturen. Parallelkinematische Strukturen.

	Institut für Regelungstechnik - URL http://www.irt.uni-hannover.de/forschung/asz/index.html Verantwortlich: Institut für Regelungstechnik, Web-Administrator, letzte Änderung 04.09.2012 © Leibniz Universität Hannover 1998 - 2009