Forschungsscherpunkt Echtzeitsysteme

Die Prozessrechentechnikgruppe des Instituts beschäftigt sich seit 1973 mit der Entwicklung von universellen Softwarewerkzeugen für Echtzeitanwendungen. Im Rahmen dieser Forschungstätigkeiten entstand 1984 das Echtzeitbetriebssystem RTOS-UH. Es lässt sich mit geringem Aufwand auf nahezu alle Hardwareplattformen mit Prozessoren der MC 68xxx Familie sowie der PowerPC Familie portieren.

Aktuelle Projekte:

• Online-Ressourcenmanagement in der Servicerobotik

Abgeschlossene Projekte:

• Messung der Dienstgüte von Echtzeitbetriebssystemen
• Dynamisches Verhalten feldbusgestützer Regelkreise

RTOS-UH und PEARL

• Echtzeitbetriebssystem RTOS-UH
• Echtzeitprogrammiersprache PEARL

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