Vorlesungen
Diese Seite enthält eine kurze Beschreibung der vom Institut für Regelungstechnik angebotenen Vorlesungen.
Regelungstechnik I
Dr.-Ing. T. Lilge, Wintersemester
Behandlung von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Regelungssystemen im Zeit- und Bildbereich; dynamisches Verhalten von Regelkreisgliedern; Hurwitz-Kriterium; Darstellung von Frequenzgängen in der Gaußschen Zahlenebene und im Bodediagramm, Nyquist-Kriterium.
- Weitere Informationen: Organisationshinweise für das aktuelle Semester mit allen
Terminen sowie Hinweisen zu den Hausübungen und Sprechstunden sowie alle Unterlagen zur Vorlesung und Übung stehen
in Stud.IP
für eingetragene Teilnehmer
der Vorlesung bzw. Übung bereit.
Regelungstechnik II
Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin, Sommersemester.
Wurzelortskurve; Güteverbesserung durch Kompensation; Methoden der Zustandsraumdarstellung; Polzuweisung und Beobachterentwurf; Kalman-Filter; Zweipunkt-Regelvorgänge.
- Weitere Informationen: Organisationshinweise für das aktuelle Semester mit allen
Terminen sowie Hinweisen zu den Hausübungen und Sprechstunden sowie alle Unterlagen zur Vorlesung und Übung stehen
in Stud.IP für eingetragene Teilnehmer
der Vorlesung bzw. Übung bereit.
Regelungstheorie: Nichtlineare Systeme
Dr.-Ing. T. Lilge, Wintersemester
Darstellung zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter nichtlinearer Systeme; Phasenportraits, optimal schaltende Regler; Popov- und Kreiskriterium; Hyperstabilität; Analyse von nichtlinearen Systemen im Zustandsraum, Anwendung differentialgeometrischer Methoden; Stabilität nach Ljapunov; Synthese nichtlinearer Regelungen im Zustandsraum, exakte Linearisierungsverfahren, nichtlineare Regelungs- und Beobachternormalform.
- Weitere Informationen für eingetragene Teilnehmer auf Stud.IP.
Prozessrechentechnik
Dr.-Ing. T. Lilge, Sommersemester
Funktionelle Beschreibung von Prozessrechnern, Aufbau und Funktion von Prozessrechnerbetriebssystemen nach aktuellem Stand (Prozesse 1. und 2. Art, Dispatcher), mathematische Beschreibung des Prozessrechners als Übertragungselement, Stabilität von Wirkungsschleifen mit Rechnern an Hand von zeitdiskreten und kontinuierlichen mathmatischen Modellen, Regelkreissynthese, Dead-beat-Entwurf.
- Vorlesungsbegleitende Materialien stehen für eingetragene Teilnehmer der Vorlesung bei
Stud.IP zum Download zur Verfügung.
Institut für Regelungstechnik - URL http://www.irt.uni-hannover.de/studium/vl.html
Verantwortlich: Institut für Regelungstechnik, Web-Administrator, letzte Änderung 02.04.2014
© Leibniz Universität Hannover 1998 - 2009