Forschungsschwerpunkt: Regelungstheorie

Aktuelle Projekte:

• Nichtlineare Beobachter

Abgeschlossene Projekte:

• Referenzdatengestützte Generierung von Fuzzy-Reglern
• Zur Synthese nichtlinearer Regelgesetze mit neuronalen Reglern
• Nichtlineare zeitdiskrete Regelung unteraktuierter Manipulatoren
• Beobachter für nichtlineare zeitdiskrete Systeme über Normalformen
• Beobachter für nichtlineare zeitdiskrete Systeme durch affine Approximationen
• Systematischer Entwurf von Fuzzy-Reglern

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