Wiss. Mitarbeiter: Dipl.-Ing. Johannes Kühn

Dipl.-Ing. Johannes Kühn
Institut für Regelungstechnik
Appelstr. 11
D-30167 Hannover

Raum 243, 2. Stock
Tel.: +49-511-762-5189
Fax.: +49-511-762-4536
E-Mail: kuehnirt.uni-hannover.de

Über mich

• seit 01/2014: Doktorand am Institut für Regelungstechnik mit Prof. Dr. Sami Haddadin.

• 10/2008 - 11/2013: Dipl.-Ing. in Elektrotechnik mit dem Schwerpunkt Automatisierungstechnik/Robotik an der Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Welfengarten 1, D-30167 Hannover.

• 10/2012 - 03/2013: Trainee am Bosch Research and Technology Center (RTC) , 4005 Miranda Avenue, Palo Alto, CA-94304, USA.

Forschung

Schwerpunkte

• Physikalische Mensch-Roboter-Interaktion
• Nichtlineare Modellierung menschlicher Reflexe
• Neuronal gesteuerte Roboter

Thesen

• Johannes Kühn.
  Entwicklung eines Störgrößenbeachters für einen parallelkinematischen Roboter
  Diplomarbeit. Robert Bosch GmbH (CR/AEG) und Institut für Regelungstechnik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Appelstr. 11, D-30167 Hannover, November 2013.

• Johannes Kühn.
  Gestensteuerung eines 7 DOF Roboterarmes mit einer Kinect
  Studienarbeit. Institut für Regelungstechnik, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Appelstr. 11, D-30167 Hannover, September 2012.

Offene Bachelor- und Masterarbeiten

Ab dem SoSe 2014 biete ich Abschlussarbeiten in meinem Forschungsgebiet an. Melden Sie sich bei Interesse gerne bei mir oder verfolgen Sie die Ausschreibungen hier auf meiner Homepage.

Arbeitsbedingungen:

• wöchentliche Besprechung über Fortschritte & mögliche Probleme
• strukturierte & organisierte Arbeitsweise
• für Fragen jederzeit am Institut ansprechbar
• Betreuung in deutscher oder englischer Sprache möglich
• gute Arbeitsatmosphäre

Werfen Sie auch einen Blick auf die Gesamtliste aller zu vergebenen Abschlussarbeiten am IRT.

Lehre

Sprechstunde nach Vereinbarung.

Übungsbetreuung

• Regelungstechnik I & II
  • Hausübung
  • Praxisübung
• Prozessrechentechnik
  • Praxisübung

Laborversuche

• Regelungstechnik I
  • Analoge Regelung (ar)
  • Prozessrechnerregelung einer Analogstrecke (pa)
• Regelungstechnik II
  • Anwendung der Zustandsregelung auf einen Drehschwinger (DRE)
  • Anwendung von Fuzzy Control zur Regelung eines Drehschwingers (FUZ)
• Mechatronik I
  • Modellierung und Regelung eines mechatronischen Systems am Beispiel eines Doppelpendels (DOP)