Oberstufenlaboratorien

Vom Institut für Regelungstechnik werden - teilweise in Zusammenarbeit mit anderen Instituten - vier Labore angeboten. Sie richten sich an Studierende der Studiengänge Elektrotechnik, Mechatronik und Maschinenbaus.

• Regelungstechnik I im Sommersemester
• Regelungstechnik II im Wintersemester
• Mechatronik I im Sommersemester
• Mechatronik II im Wintersemester

Regelungstechnik I

• Analoge Regelung (ar)
• Simulation und Regelung eines verfahrenstechnischen Prozesses (psr)
• Prozessrechnerregelung einer Analogstrecke (pa)
• Elektronische Drehzahlregelung (edr)
• Flüssigkeitsstandsregelung mit pneumatischen Reglern (fsp)
• Regelung einer Modellstrecke mit digitalem Kompaktregler (dr)
• Anwendung einer speicherprogrammierbaren Steuerung auf einen Transport- und Bearbeitungsprozess (sps)
• Lineares Nachlaufsystem (ln)

• Termin: Sommersemester, Mittwoch 14:15-18:15 Uhr, Institut für Regelungstechnik
• Anmeldung: Siehe Laborankündigung
• Laborbetrieb: Siehe Stud.IP

Regelungstechnik II

Dieses Labor richtet sich vorwiegend an Studierende der Elektrotechnik im achten Fachsemester. Es besteht aus den folgenden acht Versuchen.

• Modellierung und Regelung autonomer mobiler Systeme am Beispiel eines Laborfahrzeugs und einer sechsbeinigen Laufmaschine (RAS)
• Anwendung der Zustandsregelung auf einen Drehschwinger (DRE)
• Anwendung von Fuzzy Control zur Regelung eines Drehschwingers (FUZ)
• Statistische Identifikationsverfahren und adaptive Regelung angewandt auf einen Modellhubschrauber (HUB)
• Nichtlineare und strukturvariable Regelung am Beispiel eines Pendelsystems (PEN)
• Beobachtergestützte Regelung am Beispiel eines Doppelpendels (BEO)
• Neuronale Regelungskonzepte am Beispiel einer chemischen Versuchsanlage (CHE)
• Zweipunkt-Temperaturregelung (ZTR)

• Termin: Wintersemester, Mittwoch 14:15-18:15 Uhr, Institut für Regelungstechnik
• Anmeldung: Siehe Laborankündigung
• Laborbetrieb: Siehe Stud.IP

Mechatronik I

Das Labor Mechatronik I im Sommersemester besteht aus acht Versuchen von denen die vier folgenden von der Fakultät Maschinenbau und vier weitere vom Institut für Regelungstechnik angeboten werden.

• Regelung eines permanenterregten Gleichstrommotors (RPG)
• Ein-Achs-Roboter - Lageregelung und Identifikation einer Roboterachse (ROB)
• Bildrückgeführte Regelung am Beispiel eines Lego-Roboters (BiR)
• Kinematische Kalibrierung eines planaren Parallelroboters (PKM)
• Regelung eines strukturvariablen Systems mit der Echtzeithochsprache PEARL (REP)
• Feldbusgestüzte Prozessankopplung (CAN)
• Zeitdiskrete Regelung eines instabilen Systems (WIP)
• Modellierung und Regelung eines mechatronischen Systems am Beispiel eines Doppelpendels (DOP)

• Termin: Sommersemester, Dienstag 14:15-18:15 Uhr, Institute für Mechatronische Systeme, Dynamik und Schwingungen sowie Regelungstechnik
• Anmeldung: Siehe Laborankündigung
• Laborbetrieb: Siehe Stud.IP

Mechatronik II

Das Labor Mechatronik II im Wintersemester besteht aus acht Versuchen von denen vier von Instituten der Fakultät Maschinenbau und vier weitere von Instituten der Fakultät Elektrotehcnik und Informatik angeboten werden. Das Labor Mechatronik II baut nicht auf dem Labor Mechatronik I auf.

• Schwingungsdämpfung mittels beschalteter Piezoelemente (Institut IDS)
• Kugel-Platte-System (Institut IfR)
• Steuerung von Parallelkinematiken (Institut IFW)
• Zustandsregelung eines Torquemotors (Institut IFW)
• SPS-Steuerung eines Förderbandes (Institut ITA)
• Schwingungsdämpfung mit magnetorheologischen Flüssigkeiten (Institut GEM)
• Elektronisch kommutierte Gleichstrommaschine (Institut IAL)
• Permanenterregter Servosynchronmotor (Institut IAL)
• Autonome mobile Roboter (Institut IRT)

• Termin: Wintersemester, Donnerstag 14:00-18:00 Uhr
• Anmeldung und Laborbetrieb: Siehe Informationen des Instituts für Mechatronische Systeme.