Oberstufenlabor Mechatronik I im SS 2014

Inhalt

• Regelung eines permanenterregten Gleichstrommotors (RPG)
• Ein-Achs-Roboter - Lageregelung und Identifikation einer Roboterachse. (ROB)
• Bildrückgeführte Regelung am Beispiel eines Lego-Roboters. (BiR)
• Kinematische Kalibrierung eines planaren Parallelroboters. (PKM)
• Regelung eines strukturvariablen Systems mit der Echtzeithochsprache PEARL. (REP)
• Feldbusgestützte Prozessankoppelung. (CAN)
• Zeitdiskrete Regelung eines instabilen Systems. (WIP)
• Modellierung und Regelung eines mechatronischen Systems am Beispiel eines Doppelpendels. (DOP)

Termin

Ab dem 29.04.2014 jeweils dienstags von 14.15 bis 18.15 Uhr.

Voraussetzungen

• Fachbereich Elektrotechnik:
  • Kenntnisse der Vorlesung Regelungstechnik I/II.
  • Vordiplom / 100 erworbenen CP.
• Fachbereich Maschinenbau:
  • Kenntnisse der Vorlesung Regelungstechnik.
  • Gültige Immatrikulationsbescheinigung.

Anmeldung

Bis zum 20.04.2014 unter Stud.IP.

Vorbesprechung

Am 22.04.2014 um 14.30 Uhr im Seminarraum des Instituts für Regelungstechnik (R. 240).

Eingangstest

Da die Anzahl der Laborplätze begrenzt ist, wird bei einer zu großen Anzahl der Anmeldungen ein schriftlicher Test über Kenntnisse in Regelungstechnik und Mechanik durchgeführt. Der Eingangstest findet ggf. während der Vorbesprechung statt. Die Studierende, die den Test bestehen, werden zur Laborteilnahme zugelassen. Bei der Vergabe der Laborplätze wird ggf. auch der gewählte Studienschwerpunkt (bspw. Mechatronik oder Mess- und Regelungstechnik) berücksichtigt. Die Reihenfolge der Anmeldungen ist hierbei nicht ausschlaggebend. Die Liste mit den Laborteilnehmern wird spätestens am Folgetag der Vorbesprechung ausgehängt.

Bei einer geringen Anzahl der angemeldeten Laborteilnehmer wird auf den Test verzichtet.

Der Eingangstest dauert 30 Minuten und umfasst unter anderem folgende Themen:

• lineare zeitinvariante Systeme
  • DGL
  • Antworten auf Testsignale
• zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Regelung
• Wurzelortskurve
• Regelung im Zustandsraum
• Modelierung von mechanischen Systemen (Bewegungs-DGL)

Hinweise: Es sind keine Hilfsmittel außer Schreib- und Zeichenzeug beim Test zugelassen. Eine kurze Zusammenfassung zum Thema Zustandsraumdarstellung steht bei Stud.IP zum Download bereit.