Vorlesungen

Diese Seite enthält eine kurze Beschreibung der vom Institut für Regelungstechnik angebotenen Vorlesungen.

• Übersicht über alle Vorlesungen

Regelungstechnik I

Dr.-Ing. T. Lilge, Wintersemester

Behandlung von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Regelungssystemen im Zeit- und Bildbereich; dynamisches Verhalten von Regelkreisgliedern; Hurwitz-Kriterium; Darstellung von Frequenzgängen in der Gaußschen Zahlenebene und im Bodediagramm, Nyquist-Kriterium.

• Weitere Informationen: Organisationshinweise für das aktuelle Semester mit allen Terminen sowie Hinweisen zu den Hausübungen und Sprechstunden sowie alle Unterlagen zur Vorlesung und Übung stehen in Stud.IP für eingetragene Teilnehmer der Vorlesung bzw. Übung bereit.

Regelungstechnik II

Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin, Sommersemester.

Wurzelortskurve; Güteverbesserung durch Kompensation; Methoden der Zustandsraumdarstellung; Polzuweisung und Beobachterentwurf; Kalman-Filter; Zweipunkt-Regelvorgänge.

• Weitere Informationen: Organisationshinweise für das aktuelle Semester mit allen Terminen sowie Hinweisen zu den Hausübungen und Sprechstunden sowie alle Unterlagen zur Vorlesung und Übung stehen in Stud.IP für eingetragene Teilnehmer der Vorlesung bzw. Übung bereit.

Regelungstheorie: Nichtlineare Systeme

Dr.-Ing. T. Lilge, Wintersemester

Darstellung zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter nichtlinearer Systeme; Phasenportraits, optimal schaltende Regler; Popov- und Kreiskriterium; Hyperstabilität; Analyse von nichtlinearen Systemen im Zustandsraum, Anwendung differentialgeometrischer Methoden; Stabilität nach Ljapunov; Synthese nichtlinearer Regelungen im Zustandsraum, exakte Linearisierungsverfahren, nichtlineare Regelungs- und Beobachternormalform.

• Weitere Informationen für eingetragene Teilnehmer auf Stud.IP.

Prozessrechentechnik

Dr.-Ing. T. Lilge, Sommersemester

Funktionelle Beschreibung von Prozessrechnern, Aufbau und Funktion von Prozessrechnerbetriebssystemen nach aktuellem Stand (Prozesse 1. und 2. Art, Dispatcher), mathematische Beschreibung des Prozessrechners als Übertragungselement, Stabilität von Wirkungsschleifen mit Rechnern an Hand von zeitdiskreten und kontinuierlichen mathmatischen Modellen, Regelkreissynthese, Dead-beat-Entwurf.

• Vorlesungsbegleitende Materialien stehen für eingetragene Teilnehmer der Vorlesung bei Stud.IP zum Download zur Verfügung.