Assistenzsysteme

In vielen Bereichen des täglichen Lebens (Haushalt, Arbeit und Freizeit) zeichnet sich ein Trend zum verstärkten Einsatz von Assistenzfunktionen und autonomen Systemen ab. Insbesondere im handwerklichen Bereich treten Belastungen für den Menschen auf, die von einem Assistenzsystem reduziert oder ganz eliminiert werden könnten.

Ziel der Forschung am Institut für Regelungstechnik ist die Nutzung von Methoden und Verfahren aus der Robotik für die Bereitstellung von Aissistenzfunktionen im handwerklichen Bereich.

Projekte

• Erstellung von Karten mit Unterputzinformaitonen
• Dritter Arm zur Kraftunterstützung und Führung

Forschungsgebiete

• Navigation und Lokalisierung
• Datenfusion
• Kraft- und Positionsregelung
• Nichtlineare adaptive und prädiktive Regelung.
• Regelungskonzepte für elastische Strukturen.
• Parallelkinematische Strukturen.