Wiss. Mitarbeiter: Dr.-Ing. Torsten Lilge

Dr.-Ing. T. Lilge
Institut für Regelungstechnik
Appelstr. 11
D-30167 Hannover

Raum 251, 2. Stock
Tel.: +49-511-762-4515
Fax.: +49-511-762-4536
E-Mail: lilgeirt.uni-hannover.de

Sprechstunde Freitag 9:00 - 10:00 Uhr

Lehre

Vorlesungen

Laborversuche

Regelungstechnik I
- Regelung einer Modellstrecke mit digitalem Kompaktregler (dr)
- Simulation und Regelung eines verfahrenstechnischen Prozesses (psr)
Regelungstechnik II
- Neuronale Regelungskonzepte am Beispiel einer chemischen Versuchsanlage (CHE)
- Nichtlineare und strukturvariable Regelung am Beispiel eines Pendelsystems (PEN)
- Beobachtergestützte Regelung am Beispiel eines Doppelpendels (BEO)
Mechatronik I
- Zeitdiskrete Regelung eines instabilen Systems (WIP)

Studentische Arbeiten

Siehe Liste aller am Institut für Regelungstechnik zu vergebenden Arbeiten

Forschung

Arbeitsgebiet

Nichtlineare Beobachter
- Entwurf für zeitdiskrete Systeme via Normalformen.
- Beobachter für Systeme mit unbekannten Eingangsgrößen.
- Beobachter und Filter zur Datenfusion.
- Selbstlokalisation autonomer Systeme (Projektposter auf A4 verkleinert (pdf, 228KB))

Publikationen

Siehe Liste der Veröffentlichungen des IRT mit dem Suchbegriff "lilge"

Vorträge

Die nachfolgende Liste enthält gehaltene Vorträge, die nicht in einem Tagungsband enthalten sind.

Sturzerkennung und -vermeidung zweibeiniger Laufroboter, Hannover Industriemesse 2008, 23.04.2008
Laufen will gelernt sein – Zweibeinige Laufmaschinen, Vortragsreihe zur 175-Jahr Feier der Universität Hannover, 11.05.2006
Aufbau und Regelung autonomer zweibeiniger Schreitmaschinen, Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, 10.10.2005


	Wiss. Mitarbeiter: Dr.-Ing. Torsten Lilge Dr.-Ing. T. Lilge Institut für Regelungstechnik Appelstr. 11 D-30167 Hannover Raum 251, 2. Stock Tel.: +49-511-762-4515 Fax.: +49-511-762-4536 E-Mail: lilgeirt.uni-hannover.de Sprechstunde Freitag 9:00 - 10:00 Uhr Lehre Vorlesungen Regelungstechnik I Regelungstechnik II Prozessrechentechnik Regelungstheorie: Nichtlineare Systeme Laborversuche Regelungstechnik I Regelung einer Modellstrecke mit digitalem Kompaktregler (dr) Simulation und Regelung eines verfahrenstechnischen Prozesses (psr) Regelungstechnik II Neuronale Regelungskonzepte am Beispiel einer chemischen Versuchsanlage (CHE) Nichtlineare und strukturvariable Regelung am Beispiel eines Pendelsystems (PEN) Beobachtergestützte Regelung am Beispiel eines Doppelpendels (BEO) Mechatronik I Zeitdiskrete Regelung eines instabilen Systems (WIP) Studentische Arbeiten Siehe Liste aller am Institut für Regelungstechnik zu vergebenden Arbeiten Forschung Arbeitsgebiet Nichtlineare Beobachter Entwurf für zeitdiskrete Systeme via Normalformen. Beobachter für Systeme mit unbekannten Eingangsgrößen. Beobachter und Filter zur Datenfusion. Selbstlokalisation autonomer Systeme (Projektposter auf A4 verkleinert (pdf, 228KB)) Publikationen Siehe Liste der Veröffentlichungen des IRT mit dem Suchbegriff "lilge" Vorträge Die nachfolgende Liste enthält gehaltene Vorträge, die nicht in einem Tagungsband enthalten sind. Sturzerkennung und -vermeidung zweibeiniger Laufroboter, Hannover Industriemesse 2008, 23.04.2008 Laufen will gelernt sein – Zweibeinige Laufmaschinen, Vortragsreihe zur 175-Jahr Feier der Universität Hannover, 11.05.2006 Aufbau und Regelung autonomer zweibeiniger Schreitmaschinen, Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, 10.10.2005

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