Offene Master-/Diplomarbeiten

Bitte wenden Sie sich bei Interesse an einer Arbeit an den angegebenen Betreuer oder die Betreuerin.

• Analysis of Model-based Disturbance Compensation Techniques for Permanent Magnetic Actuators
  Torsten Lilge, lilgeirt.uni-hannover.de, 0511-762-4515
• Dynamic Simulation of State-of-the-art Lightweight Robots
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• Analysis of a Safety-critical Embedded System for Lightweight Robots
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• Entwurf und Konstruktion von Bremsen für Leichtbauroboter
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• Entwurf und Konstruktion von innovativen Greifern für Leichtauroboter
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• Development of an Integration Concept for Model Checking
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• Implementation and Validation of High-performance Fieldbus for a Humanoid Robotic System
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• Real-Time Path Planning for a Torque-Controlled Lightweight Robot Arm
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• Entwurf einer Leichtbaustruktur für einen Roboter mit drei Freiheitsgraden
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• Design, Construction and Analysis of a Novel Torque Sensor for Lightweight Robots
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• Regelung eines Versuchsstands zur Identifikation von Muskel-Sehnen-Systemen
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• Automatische Bestimmung einer Regelungskonfiguration für einen industriellen Heizprozess
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