Wiss. Mitarbeiter: Dr.-Ing. Torsten Lilge

Dr.-Ing. T. Lilge
Institut für Regelungstechnik
Appelstr. 11
D-30167 Hannover

Raum 251, 2. Stock
Tel.: +49-511-762-4515
Fax.: +49-511-762-4536
E-Mail: lilgeirt.uni-hannover.de

Sprechstunde Freitag 9:00 - 10:00 Uhr

Lehre

Vorlesungen

• Regelungstechnik I
• Regelungstechnik II
• Prozessrechentechnik
• Regelungstheorie: Nichtlineare Systeme

Laborversuche

• Regelungstechnik I
  • Regelung einer Modellstrecke mit digitalem Kompaktregler (dr)
  • Simulation und Regelung eines verfahrenstechnischen Prozesses (psr)
• Regelungstechnik II
  • Neuronale Regelungskonzepte am Beispiel einer chemischen Versuchsanlage (CHE)
  • Nichtlineare und strukturvariable Regelung am Beispiel eines Pendelsystems (PEN)
  • Beobachtergestützte Regelung am Beispiel eines Doppelpendels (BEO)
• Mechatronik I
  • Zeitdiskrete Regelung eines instabilen Systems (WIP)

Studentische Arbeiten

• Siehe Liste aller am Institut für Regelungstechnik zu vergebenden Arbeiten

Forschung

Arbeitsgebiet

• Nichtlineare Beobachter
  • Entwurf für zeitdiskrete Systeme via Normalformen.
  • Beobachter für Systeme mit unbekannten Eingangsgrößen.
  • Beobachter und Filter zur Datenfusion.
  • Selbstlokalisation autonomer Systeme (Projektposter auf A4 verkleinert (pdf, 228KB))

Publikationen

• Siehe Liste der Veröffentlichungen des IRT mit dem Suchbegriff "lilge"

Vorträge

Die nachfolgende Liste enthält gehaltene Vorträge, die nicht in einem Tagungsband enthalten sind.

• Sturzerkennung und -vermeidung zweibeiniger Laufroboter, Hannover Industriemesse 2008, 23.04.2008
• Laufen will gelernt sein – Zweibeinige Laufmaschinen, Vortragsreihe zur 175-Jahr Feier der Universität Hannover, 11.05.2006
• Aufbau und Regelung autonomer zweibeiniger Schreitmaschinen, Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, 10.10.2005